袋鼠属哺乳纲袋鼠目袋鼠科，是澳大利亚特有的著名动物。它的体形大小不一，特征也有些差别。它的外形有点像老鼠，头小；耳朵又长又大，能听到很远的声音；眼睛大，身长2米，观察距离远。袋鼠前肢短小，后肢发达，第四趾特别大，善跳，一般靠后肢跳着去寻觅食物。它们有着强劲的两条后腿，而前腿就相对短了很多，它们只有在吃草的时候，两条前腿才会着地。它们行动时，不像别的动物那样一步一步往前走，而是像鸟儿跳跃一样，两条强有力的后腿同时起落。
可袋鼠为什么大跳着走呢？为什么它们能够跳得那么远又那么快呢？ 美国哈佛大学动物生理学家查·泰勒经过多年的研究，把两只雌性红 袋鼠 的每一步伐都拍摄下来，输入电子计算机作数据分析，他还用测量器测量它们跑动时候的能量消耗。结果发现，袋鼠在慢步移动的时候，简直就像一只软腿动物，步履蹒跚，相当费劲；而当它快速跳跃的时候，虽然只用两条后腿，却显得异常灵活泰勒还把袋鼠放在滚动带上进行工作能量消耗试验，发现在转速每小时5公里的时候， 袋鼠所付出的能量要比同等大小的四腿动物多4倍！而袋鼠跑得越快，能量消耗反而越低。
有趣的是，当袋鼠飞奔起来的时候，它那长而有力的尾巴就像根有力的弹簧，挨着地面后，立即快速地弹起，刹那间把整个身体弹向前方。袋鼠的这根有力的尾巴还有其它的功能，在它快速跳跃中，尾巴还能起到保持平衡的作用。据动物学家f察，它一步能跳七八米远，行进时时速可达40多千米，最高甚至可达65千米。它这么善于弹跳，主要是依靠后肢的力量，另外尾巴也起一定的平衡作用。大袋鼠这种独特的弹跳式前进方式给人们以极大的启示。
所以，袋鼠即使是遇到了2到3米高的障碍物时，也可以很轻巧地一跃而过，它可算是动物界中的跳高冠军。
另外，在雌袋鼠肚子周围有一个由皮膜构成的育儿袋，袋鼠就是因此而得名的。这个育儿袋对袋鼠育雏很有作用刚生下的幼仔小得可怜，还不如一根铅笔粗，半透明，简直像个小幼虫，根本无法独立生活，这时它便躲人妈妈肚子上的育儿袋里，在里面吸吮乳汁，渐渐长大。当长到8个月时，才基本上发育健全，从育儿袋中出来独立生活。