在一般人看来，两栖动物和鱼类毫不相关。但科学家经过研究发现，这两类动物之间存在着亲缘关系，已经发掘出的动物化石表明，两栖动物是由古代的总鳍鱼进化而来的。也就是说，鱼是两栖动物的祖先。
那么，鱼类是如何进化到两栖类动物的呢？大约在4亿年前的泥盆纪，地球上的淡水湖泊和沼泽里生活着数量很多的总鳍鱼。这种鱼的身体呈纺锤形，游动速度很快，是一种肉食性的鱼。到了泥盆纪末期，地球上出现了真正的陆生植物，这些陆生植物大量发展，生长茂盛，大批枯叶凋落在水中，致使水质变坏，氧气含量减少。由于水中氧气不美丽的鱼儿 足，一些总鳍鱼因不能适应窒息而死。有些总鳍鱼却利用胸鳍和腹鳍把身体支撑起来，或攀附在水中的腐叶上，或爬到河边的树根上，有的甚至爬上河岸呼吸空气，借以生存。经过漫长的进化，古代总鳍鱼就逐渐演变成了古代两栖动物，成为两栖 物的祖先。
在动物化石中发现，总鳍鱼的化石和古代两栖动物很相似，总鳍鱼的头已经可以转动了，四肢也慢慢长出来了，这一切好像完全适应了陆地上的生活。例如，必须在水中产卵、孵化，幼体在水中生活且用腮呼吸，经慢慢变化，长出四肢后才能在陆地上生活并用肺呼吸。